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机器人进行关节运动时，使用的程序命令为()。

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机器人进行直线运动时使用的程序命令为

Move MoveJ MoveL MoveABSJ

设定关节坐标系时机器人的SLURBT各轴平行运动设定为直角坐标系时机器人控制点沿XYZ轴分别移动

工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序每台机器人可以设置主程序的数量为

5个 3个 1个无限制

定义SpeeddataS1:=[10005020015]其中50指的是

机器人运动时线速度机器人运动时角速度机器人运动时重定位速度机器人6轴转速

机器人按机构特性可以划分为:

关节机器人非关节机器人多自由度机器人连杆机器人

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于的运动自由度数

某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件在进行机器人选型时为节约成本可以选用通用

用关节插补示教机器人轴时移动命令为

在手动操纵机器人调试时机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比最大不超过500mm/

机器人进行圆弧运动时使用的程序命令为

Move MoveJ MoveL MoveABSJ

机器人的运动学是研究机器人末端执行器和与关节空间之间的关系

设定关节坐标系时机器人的SLURBT各轴运动

使用示教盒控制机器人运动时人不可以站在机器人的工作范围内

机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令

当机器人关节第5轴为度同关节轴4和6一样时机器人处于奇异点

30 90 60

示教编程方法是指机器人由操作者引导控制机器人运动记录机器人作业的程序点并插入所需的机器人指令来完成

连续运行存储再现示教

机器人示教程序点先利用机器人线性运动关节运动等将机器人移动到目标位置附近再打开增量模式进行准确移动

调用机器人测算工具负载程序在测算程序运行过程中需要将机器人切换至模式

自动手动线性运动重定位运动

用关节插补示教机器人轴时移动命令为MOVL

机器人进行绝对关节运动时使用的程序命令为

Move MoveJ MoveL MoveABSJ

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