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在机器人运动指令中,Z50是指()。
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工业机器人《工业机器热运行与维护(中级工)考试复习题库》真题及答案
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某科技小组制作了一个机器人它能根据指令要求进行行进和旋转某一指令规定机器人先向前方行走2m然后左转6
指令G28Xl00Z50其中Xl00Z50是指返回路线点坐标值
参考点
中间点
起始点
换刀点
定义SpeeddataS1:=[10005020015]其中50指的是
机器人运动时线速度
机器人运动时角速度
机器人运动时重定位速度
机器人6轴转速
在机器人运动指令中V100是指
运动方式
速度数据
区域数据
工具数据
ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令
指令G28X100Z50其中X100Z50是指返回路线点坐标值
参考点
中间点
起始点
换刀点
某科技小组制作了一个机器人它能根据指令要求进行行走和旋转.某一指令规定机器人先向前行走2米然后左转4
在手动操纵机器人调试时机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘 以相应百分比最大不超过500mm/
指令G28X100Z50其中X100Z50是指返回路线点坐标值
参考点
中间点
起始点
换刀点
工业机器人运动指令目标点的名字可以重复创建
ZKRT-300机器人例程中motorlb50表示
机器人左轮以50的速度前进
机器人左轮以50的速度后退
机器人右轮以50的速度前进
机器人右轮以50的速度后退
某科技小组制作了一个机器人它能根据指令要求进行行走和旋转某一指令规定机器人先向前行走2米然后左转45
14米
15米
16米
17米
使ABB机器人完全到达时再输出DO信号则运动指令转弯半径需指定为
fine
z0
z5
无法实现
STR12-280机器人例程中motorrb50实现的功能是
机器人左轮以50的速度前进
机器人右轮以50的速度前进
机器人左轮以50的速度后退
机器人右轮以50的速度后退
机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令
在机器人运动指令中tool0是指
运动方式
速度数据
区域数据
工具数据
示教编程方法是指机器人由操作者引导控制机器人运动记录机器人作业 的程序点并插入所需的机器人指令来完成
连续运行
存储
再现
示教
在机器人运动指令中wobj0是指
运动方式
速度数据
工件数据
工具数据
MoveJDOp10v200z50tool0do11;表示机器人以关节移动至p10点 并设置do1为
直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令编写程序时需通过示教 或输入来确定机器人末端控制点移动的
运动方向
终点
移动速度
直线距离
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141号令规定伪造检测数据出具虚假检测报告或者鉴定结论的检测机构不 予延期
根据公路工程无机结合料稳定材料试验规程JTGE51-2009无机结合料稳 定材料无侧限抗压强度试验结果和试件的质量没有关系
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以关节移动并在拐弯处设置数字输出的指令是
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检测机构可以将工程检测业务整体转包给其他检测机构
浙江省房屋建筑和市政基础设施工程质量检测管理实施办法2020第2 号规定检测合同主要内容包括检测内容执行标准双方责任义务以及争议解 决方式等并明确符合标准规范规定的抽检数量
停止程序执行与机器人运动的指令是
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以下功能是IRC5控制器不具备的
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配置ABB机器人的组输入信号最多可配置个点
依据JGJ52-2006砂筛分析试验不合格应重新取样进行复验
危险现场需要紧急撤离应注意的事项中错误的是
以下是等待数字输出信号的指令是
根据公路工程无机结合料稳定材料试验规程JTGE51-2009无机结合料稳 定材料的击实试验材料击实前无需先浸润
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