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串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求。 串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳，在允许范围内变化。 串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定。 串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。
可提高系统的工作频率 可抑制进入副控回路的扰动 适应负荷变化 可增加副控对象的等效时间常数
副控制器的作用方向的选择，可不考虑主控制器的作用方向 串级控制系统中主控制器作用方向与副控制器的作用方向完全无关 副控制器的作用方向与副对象特性有关 根据工艺安全要求确定
KMM可编程序控制器 全刻度指示控制器 固定程序控制器 偏差指示控制器
主对象、主控制器 副回路等效环节 主变量测量变送器 模糊控制器
能较快地克服进入主回路的扰动 能较快地克服进入副回路的扰动 能较快地克服进入主、副回路的扰动 不能较快地克服进入主、副回路的扰动
具有很强的抗扰动能力 可有效克服对象存在的纯滞后 可有效改善对象特性 具有一定的自适应能力
执行器作用方向 使系统为前馈控制系统 使系统为正反馈控制系统 使系统为负反馈控制系统
均匀控制系统 分程控制系统 串级控制系统 比值控制系统
对副回路扰动具有较强克服能力 改善过程特性 调节手段灵活 可兼顾两个变量
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