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串级均匀控制系统只稳定主变量,对副变量没要求。 串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳,在允许范围内变化。 串级均匀控制系统的参数整定可按4:1衰减法整定。 串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。
主对象特性 副对象特性 执行器的气开气关形式 工艺的安全要求
副控制器的作用方向的选择,可不考虑主控制器的作用方向 串级控制系统中主控制器作用方向与副控制器的作用方向完全无关 副控制器的作用方向与副对象特性有关 根据工艺安全要求确定
主对象、主控制器 副回路等效环节 主变量测量变送器 模糊控制器
主控制器一般选择PI控制规律 主控制器当对象滞后较大时,也可引入适当的作用 副控制器一般采用P控制规律 副控制器必要时引入适当的I作用
执行器作用方向 使系统为前馈控制系统 使系统为正反馈控制系统 使系统为负反馈控制系统
均匀控制系统 分程控制系统 串级控制系统 比值控制系统
主控制器和副控制器共同工作的 并联工作的 串联工作的 独立工作的