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通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于()

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控制阀  副调节器  变送器  主对象  
调节阀  副调节器  副对象  主对象  
副控制器的作用方向的选择,可不考虑主控制器的作用方向  串级控制系统中主控制器作用方向与副控制器的作用方向完全无关  副控制器的作用方向与副对象特性有关  根据工艺安全要求确定  
调节阀  副调节器  副对象  主对象  
主控制器一般选择PI控制规律  主控制器当对象滞后较大时,也可引入适当的作用  副控制器一般采用P控制规律  副控制器必要时引入适当的I作用  
调节阀  副调节器  副对象  主对象  
执行器作用方向  使系统为前馈控制系统  使系统为正反馈控制系统  使系统为负反馈控制系统  
主对象、主控制器  副回路等效环节  主变量测量变送器  模糊控制器  
主控制器和副控制器共同工作的  并联工作的  串联工作的  独立工作的