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在外力的作用下， 陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向 在外力矩的作用下， 陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 在外力矩的作用下， 陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 在外力矩的作用下， 陀螺仪主轴即能自动找北指北
其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 其主轴指向空间的初始方向不变 相对于陀螺仪基座主轴指向不变
相对于宇宙稳定不动 具有寻找真北 具有稳定指北 A 和 B 均对
重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 高速旋转的三自由度陀螺仪
主轴视运动的角速度等于地球自转角速度 主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升 主轴指北端向西偏离子午面后叉相对水平面下降 主轴指北端每 24h 水平旋转一周
克服陀螺仪主轴在高度上的视运动 消除纬度误差 克服陀螺仪主轴在方位上的视运动 消除速度误差
三自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成 二自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成 三自由度陀螺仪和平衡弹簧组成 二自由度陀螺仪和阻尼器组成
三自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成 三自由度陀螺仪，配重块和阻尼器组成 二自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成 二自由度陀螺仪，配重块和阻尼器组成
相对于陀螺仪基座主轴指向不变 主轴保持它的空间的初始方向不变 其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 其主轴指向地球上某一点的初始方位不变
陀螺本身的结构不对称性 陀螺内框轴上的摩擦力矩 平衡弹簧的弹性系数 阻尼筒的相对阻尼系数
外力矩成正比； 动量矩成正比 外力矩成反比； 动量矩成反比 外力矩成正比； 动量矩成反比 外力矩成反比； 动量矩成正比
陀螺仪本身的特性 在陀螺仪主轴上外加力矩 地球自转角速度的垂直分量 ω2 地球自转角速度的水平分量"
克服地球自转 克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动 克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动 克服陀螺仪的定轴性
高速旋转的三自由度陀螺仪 主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪"
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