测量飞机角速度的速度陀螺仪主要由.-X题卡

地球自转角速度的垂直分量地球自转角速度的水平分量陀螺仪本身的特性在陀螺仪主轴上外加力矩

飞机飞行的地速飞机绕机体三轴相对惯性空间转动角速度飞机绕机体三轴相对地球转动的角速度飞机绕机体三轴相对导航坐标系的转动角速度

利用角速度陀螺仪控制的转弯电门（如陀螺继电器），断开地平仪纵向修正电路利用纵向断开电门（液体摆），自动断开地平仪的纵向修正电路利用加速度传感器，自动切断地平仪的纵向修正电路利用纵向断开电门，自动断开地平仪的横向修正电路

主轴视运动的角速度等于地球自转角速度主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升主轴指北端向西偏离子午面后叉相对水平面下降主轴指北端每 24h 水平旋转一周

克服陀螺仪主轴在高度上的视运动消除纬度误差克服陀螺仪主轴在方位上的视运动消除速度误差

测量飞机的转弯角度经校正后可指示飞机大圆圈航向可以测量飞机的转弯角速度经校正可以指示飞机的真航向

地理纬度方位角 A＋B 对高度角

三自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成二自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成三自由度陀螺仪和平衡弹簧组成二自由度陀螺仪和阻尼器组成

3个加速度计 3个激光陀螺陀螺仪 A与B

利用角速度陀螺仪控制的转弯电门（如陀螺继电器），断开地平仪纵向修正电路利用角速度陀螺仪控制的转弯电门（如陀螺继电器），断开地平仪横向修正电路利用加速度传感器，自动切断地平仪的纵向修正电路利用加速度传感器，自动切断地平仪的横向修正电路

外力矩成正比；动量矩成正比外力矩成反比；动量矩成反比外力矩成正比；动量矩成反比外力矩成反比；动量矩成正比

陀螺仪本身的特性在陀螺仪主轴上外加力矩地球自转角速度的垂直分量 ω2 地球自转角速度的水平分量"

地球自转角速度地球自转角速度的水平分量地球自转角速度的垂直分量主轴高速旋转的角速度

采用了单自由度陀螺感受飞机的转弯角速度采用了单自由度陀螺感受飞机的转弯角度采用了单自由度陀螺感受飞机的转弯加速度

克服地球自转克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动克服陀螺仪的定轴性

主轴相对方位运动角速度为零主轴相对垂直运动角速度为零主轴相对方位和垂直方向的运动角速度均为零主轴空间绝对运动角速度为零

测量飞机角速度的速度陀螺仪主要由（）.