把自由陀螺仪改造为陀螺罗经关键是要-X题卡

地球自转角速度的垂直分量地球自转角速度的水平分量陀螺仪本身的特性在陀螺仪主轴上外加力矩

在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北

高速旋转的三自由度陀螺仪主轴可指向空间任意方向的陀螺仪不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪

使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心下移在平衡陀螺仪南北方向上挂上盛有液体的容器由电磁摆所控制的力矩器产生使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心上移

重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪主轴可指向空间任意方向的陀螺仪不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪高速旋转的三自由度陀螺仪

克服陀螺仪主轴在高度上的视运动消除纬度误差克服陀螺仪主轴在方位上的视运动消除速度误差

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三自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成二自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成三自由度陀螺仪和平衡弹簧组成二自由度陀螺仪和阻尼器组成

陀螺仪陀螺仪的控制设备陀螺仪的阻尼设备 A＋B＋C

三自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成三自由度陀螺仪，配重块和阻尼器组成二自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成二自由度陀螺仪，配重块和阻尼器组成

消除速度、纬度误差消除摇摆误差使罗经工作在方位陀螺仪状态减少陀螺罗经的稳定时间

消除速度、纬度误差消除摇摆误差使罗经工作在方位陀螺仪状态减少陀螺罗经的稳定时间

陀螺仪本身的特性在陀螺仪主轴上外加力矩地球自转角速度的垂直分量ω2 地球自转角速度的水平分量

进动力矩和稳定力矩控制力矩和稳定力矩进动力矩和阻尼力矩控制力矩和阻尼力矩

纬度主轴高度角陀螺仪动量矩多余液体角

每个陀螺仪的自转轴上每个陀螺仪的内框轴上平台内支架轴上平台外支架轴上

把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要（）。