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在外力的作用下, 陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向 在外力矩的作用下, 陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 在外力矩的作用下, 陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 在外力矩的作用下, 陀螺仪主轴即能自动找北指北
陀螺经纬仪是将陀螺仪和经纬仪结合一起的仪器 高速旋转的陀螺仪自转轴无外力矩作用时,始终指向其初始恒定方向,称为定轴性 高速旋转的陀螺仪自转轴受外力矩作用时,将按一定的规律产生进动,称为进动性 在地球公转的影响下,陀螺经纬仪具有寻北的性能
使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心下移 在平衡陀螺仪南北方向上挂上盛有液体的容器 由电磁摆所控制的力矩器产生 使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心上移
重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 高速旋转的三自由度陀螺仪
高速旋转 陀螺仪中心与其重心重合 不受任何外力矩 A+B+C
三自由度陀螺仪,力矩平衡弹簧和阻尼器组成 二自由度陀螺仪,力矩平衡弹簧和阻尼器组成 三自由度陀螺仪和平衡弹簧组成 二自由度陀螺仪和阻尼器组成
陀螺仪 陀螺仪的控制设备 陀螺仪的阻尼设备 A+B+C
三自由度陀螺仪,力矩平衡弹簧和阻尼器组成 三自由度陀螺仪,配重块和阻尼器组成 二自由度陀螺仪,力矩平衡弹簧和阻尼器组成 二自由度陀螺仪,配重块和阻尼器组成
相对于陀螺仪基座主轴指向不变 主轴保持它的空间的初始方向不变 其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 其主轴指向地球上某一点的初始方位不变
陀螺本身的结构不对称性 陀螺内框轴上的摩擦力矩 平衡弹簧的弹性系数 阻尼筒的相对阻尼系数
陀螺仪本身的特性 在陀螺仪主轴上外加力矩 地球自转角速度的垂直分量 ω2 地球自转角速度的水平分量"
每个陀螺仪的自转轴上 每个陀螺仪的内框轴上 平台内支架轴上 平台外支架轴上
克服地球自转 克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动 克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动 克服陀螺仪的定轴性
高速旋转的三自由度陀螺仪 主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪"