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站前折返和自动折返 站后折返和人工折返 站前折返和站后折返 人工折返和自动折返
站台紧急停车按钮触发 自动驾驶 临时限速 跳停 自动折返
转换为自动折返模式的前提条件未满足 转换为自动折返模式的前提条件得以满足 指示灯故障 已完成自动折返
列车在自动折返区域， 且与自动折返相关的设备正常 客室门锁闭良好 两端司机室驾驶模式置于“OFF/ATB” 位 司机台主控钥匙在锁闭状态 按压本端驾驶室 ATB 按钮， 并按压站台 ATB 按钮
交叉渡线折返和单渡线折返 站后折返和单渡线折返 单渡线折返和复式渡线折返 交叉渡线折返和复式渡线折返
自动驾驶模式(简称 AMC) ATP 监督下的人工驾驶模式(简称 MCS) 限制人工驾驶模式（简称 RM， 分前进 RMF/后退 RMR） 关断/自动折返模式（简称 OFF/ATB） 非限制人工驾驶模式（简称 NRM）
断电模式 备用模式 人工驾驶模式 自动驾驶模式 自动折返模式
计算自动保护区域AP 进路的排列和取消、自动进路设置、自动折返设置 计算列车移动授权 确定驾驶模式
站台紧急停车按钮触发 自动驾驶 自动折返 扣车命令发送到司机 DMI 跳停
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