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工业机器人是用于生产的机器人
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工业机器人《工业机器人》真题及答案
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按照坐标系类型工业机器人可分为
关节坐标机器人
直角坐标系机器人
极坐标系机器人
柱面坐标系机器人
工业机器人及编程类型有
操作型机器人
程控型机器人
示教再现型机器人
数控型机器人
感觉型机器人
自主移动型机器人
工业机器人有多种分类方式其中分为专用机器人通用机器人示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是
按传动方式分类
按结构形式分类
按系统功能分类
目前我国已研制成功的智能机器人主要有核工业移动作业机器人壁面爬行机器人室外恶劣环境下工作的移动机器人
1000米、5000米
2000米、6000米
1000米、6000米
工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度
中国的机器人专家从应用环境出发将机器人分为两大类即工业机器人和特种机器人
工业机器人有多种分类方式下列不属于按驱动方式分类的是
a.气压传动机器人
b.液压传动机器人
c.电器传动机器人
d.智能机器人
机器人按照应用类型来分以下哪种属于错误分类
工业机器人
极限作业机器人
服务机器人
智能机器人
机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中相互协调完 成相应工作的
人去探索宇宙的奥秘为人类实现邀游太空移居外星球的理想火星探测机器人在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功
海洋机器人
空间机器人
核工业机器人
下面是工业机器人
全球鹰无人机
焊接机器人
打蜡机器人
舞蹈机器人
当代机器人大军中最主要的机器人为
工业机器人
军用机器人
服务机器人
特种机器人
我国的机器人专家从应用环境出发将机器人分为两大类即工业机器人和
工业机器人的五种基本坐标式机器人
机器人按照用途主要可以分为业机器人农业机器人家用机器人医用机器 人服务型机器人空间机器人水下机器人军
1962年美国A.MF公司生产出VERSTRA.N意思是万能搬运与UnimA.tion公司生产的Un
简述工业机器人的定义说明机器人的主要特征
请为工业机器人和智能机器人给出定义
特种机器人是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人请至少列举四个这样的机器人名称
从应用领域上来分STR12-280属于机器人
工业机器人
农业机器人
娱乐机器人
军事机器人
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在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是
从描述操作命令的角度看机器人编程语言可分为哪几类
如图所示两自由度机械手在如图位置时θ1=0θ2=π/2生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T求对应的驱动力τA和τB
WAIT
如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手求末端机械手在基坐标系{x0y0}下的运动学方程
常见的机器人外部传感器有哪些
试述机器人视觉的结构及工作原理
机器人具有三大特征
按用途划分机器人分为
如图所示的三自由度机械手两个旋转关节加一个平移关节简称RPR机械手求末端机械手的运动学方程
机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些
工业机器人最显著的特点有
工业机器人的主要技术参数有哪些
工业机器人系统由四大部分组成和
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机器人参数坐标系有哪些各参数坐标系有何作用
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MOTOMAN机器人上有三种安全模式分别是哪三种并写出三种模式各自的特点
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按几何结构分划分机器人分为
*
目前常用的传动件的定位方法有电气开关块定位和
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