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按几何结构分划分机器人分为:()、()。
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工业机器人《工业机器人》真题及答案
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工业机器人有多种分类方式其中分为专用机器人通用机器人示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是
按传动方式分类
按结构形式分类
按系统功能分类
机器人按控制方式可分为和综合机器人等
操作机器人
程序机器人
智能机器人
示教再现机器人
工业机器人按坐标形式可分为几类
按机器人研究开发和实用化的进程分类机器人划分为三代简述这三代机器人的主要特性
工业机器人按控制方式分可分为
点位控制
轮廓控制
连续轨迹控制
位置控制
机器人按机构特性可以划分为:
关节机器人
非关节机器人
多自由度机器人
连杆机器人
2014年5月第十七届科博会在北京召开中外多款智能机器人齐亮相如图是幼教机器人正和小朋友比赛背唐诗下
机器人的声音不是由振动产生的
机器人的声音可以在真空中传播
能区分机器人和小朋友的声音主要是因为他们的音色不同
机器人的声音在空气中传播速度是3×10
8
m/s
按用途划分机器人分为
直角坐标型圆柱坐标型球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的
按几何结构分划分机器人分为
串联机器人
互联机器人
关节机器人
并联机器人
焊接机器人按用途可分为
弧焊机器人
点焊机器人
直角坐标系机器人
圆柱坐标系机器人
球坐标系机器人
全关节型机器人
工业机器人按驱动方式分
按驱动形式划分工业机器人分为哪几类
机器人按照用途主要可以分为业机器人农业机器人家用机器人医用机器 人服务型机器人空间机器人水下机器人军
工业机器人由哪几部分组成其中哪一部分是机器人的大脑有什么作用工业机器人按结构形式分为哪几类其中哪类具
按几何结构机器人可分为那几种
消防机器人按照功能用途主要分为侦检灭火机器人排烟灭火机器人 等多个品种
侦检机器人
排烟机器人
排爆机器人
灭火机器人
机器人按机构特性可以划分为和两大类
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关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度系统可选的速度从慢到快依次是
为了防止机器人伤害人类科幻作家阿西莫夫IsA.A.C..A.simov于1940年提出了机器人三原则请问机器人三原则是什么
传感器的输出信号达到稳定时输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数
工业机器人按坐标形式可分为几类
作为新一代的大学生你对未来机器人的发展前景有何设想
常用的建立机器人动力学方程的方法有和
机器人的驱动方式主要有和三种
示教编程器上安全开关握紧为ON松开为OFF状态作为进而追加的功能当握紧力过大时为状态
设定为直角坐标系时机器人控制点沿XYZ轴移动
机器人的运动学是研究机器人末端执行器和与关节空间之间的关系
机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值
为了确保安全用示教编程器手动运行机器人时机器人的最高速度限制为
仿人机器人具有人类的外观可以适应人类的生活和工作环境代替人类完成各种作业并可以在很多方面扩展人类的能力在服务医疗教育娱乐等多个领域得到广泛应用试举例说明仿真机器人在医疗上的作用
机器人控制系统按其控制方式可以分为控制方式控制方式和控制方式
机器人的重复定位精度是指执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度
手动速度分为
手部的位姿是由构成的
机器人示教是指
机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度可以分为9个等级分别是马自达标准中PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心以为半径的圆内的任一点即视为达到PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心以为半径的圆内的任一点即视为达PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心以为半径的圆内的任一点即视为达到
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况其触觉传感器属于下列传感器
使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良好动作是否正常同时对电极头的要求是
世界范围内比较有影响的机器人赛事
特种机器人是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人请至少列举四个这样的机器人名称
机器人三原则是由提出的
1886年法国作家利尔亚当在他的小说未来夏娃中将外表像人的机器起名为安德罗丁A.nD.roiD.它由4部分组成请问它有哪四部分
动力学主要是研究机器人的
机器人的坐标系的种类为坐标系坐标系坐标系坐标系坐标系
机器人经常使用的程序可以设置为主程序每台机器人可以设置主程序
机器人按机构特性可以划分为和两大类
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度设定了合适的位置等级时可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹其中位置等
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