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机器人具有三大特征:()、()、()。
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工业机器人《工业机器人》真题及答案
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2010年6月9日俄罗斯国际象棋机器人同时与俄罗斯象棋三大高手对弈在第二轮比赛中机器人很顺利地就战胜
①③
②③
①④
②④
机器人是具有脑手脚等三要素的个体
为了防止机器人伤害人类科幻作家阿西莫夫IsA.A.C..A.simov于1940年提出了机器人三原则
第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人它们根据感觉到的信息进行并作出判断和决策行动的
工业机器人的性能特征
按机器人研究开发和实用化的进程分类机器人划分为三代简述这三代机器人的主要特性
工业机器人系统由三大部分组成
机器人能够代替人类完成某些工作甚至能够有人类的某些表情这说明
机器人能产生意识
机器人具有自己的价值观
机器人能够模仿人类的某些机能
机器人是大自然的主宰者
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目
2014年12月11日在台湾新北市附近海域发生地震造成海底光缆的严重损坏电信部门使用机器人潜入海底排
①③
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②③
②④
捷克作家卡佩克在科幻小说罗萨姆的万能机器人中写道最早的机器人按照主人的命令默默地工作从事繁重的劳动后
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②③
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机器人三原则指的是
机器人不应伤害人类
机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
机器人应保护自己与第一条相抵触者除外
机器人可以根据自己的意愿行事
意大利理工学院开发的人工智能机器人iCub能够思考并从周边的世界中学习在过去的几年里研究人员不仅构建
机器人已具有人类的丰富情感
机器人可具备人类思维器官的某些功能
机器人能能动地认识和改造世界
机器人是具有独立意识的人工制造物
31岁的俄罗斯传媒业大亨德米特里·伊茨科夫开启了一项名为阿凡达又名俄罗斯2045计划的高科技研究项目
①③
②④
①③⑤
②③⑥
机器人按照用途主要可以分为业机器人农业机器人家用机器人医用机器 人服务型机器人空间机器人水下机器人军
机器人语言具有的特征
简述工业机器人的定义说明机器人的主要特征
医用机器人具有下列哪些特征
直接与人接触
作业内容变化无常
不能发生误动作
机器人的使用者都是非专业人员
目前在机器人足球比赛中足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像分析双方球员的位置运动方向以及与球门的
①③
①②
②④
③④
下列那种机器人不是军用机器人
“红隼”无人机
美国的“大狗”机器人
索尼公司的IO机器狗
“土拨鼠”
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关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度系统可选的速度从慢到快依次是
传感器的输出信号达到稳定时输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数
机器人的精度主要依存于机械误差控制算法误差与分辨率系统误差一般说来
运动正问题是实现如下变换
作为新一代的大学生你对未来机器人的发展前景有何设想
当代机器人主要源于以下两个分支
常用的建立机器人动力学方程的方法有和
机器人的驱动方式主要有和三种
示教编程器上安全开关握紧为ON松开为OFF状态作为进而追加的功能当握紧力过大时为状态
设定为直角坐标系时机器人控制点沿XYZ轴移动
机器人的运动学是研究机器人末端执行器和与关节空间之间的关系
机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值
为了确保安全用示教编程器手动运行机器人时机器人的最高速度限制为
仿人机器人具有人类的外观可以适应人类的生活和工作环境代替人类完成各种作业并可以在很多方面扩展人类的能力在服务医疗教育娱乐等多个领域得到广泛应用试举例说明仿真机器人在医疗上的作用
对于转动关节而言关节变量是D-H参数中的
机器人控制系统按其控制方式可以分为控制方式控制方式和控制方式
机器人的重复定位精度是指执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度
手动速度分为
手部的位姿是由构成的
机器人示教是指
机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度可以分为9个等级分别是马自达标准中PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心以为半径的圆内的任一点即视为达到PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心以为半径的圆内的任一点即视为达PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心以为半径的圆内的任一点即视为达到
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况其触觉传感器属于下列传感器
使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良好动作是否正常同时对电极头的要求是
机器人三原则是由提出的
动力学的研究内容是将机器人的联系起来
动力学主要是研究机器人的
机器人的坐标系的种类为坐标系坐标系坐标系坐标系坐标系
机器人经常使用的程序可以设置为主程序每台机器人可以设置主程序
机器人按机构特性可以划分为和两大类
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度设定了合适的位置等级时可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹其中位置等
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