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示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

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对机器人进行示教时示教编程器上手动速度可分为

高速微动低速中速

PLC主要由来构成

主机、I/O接口、电源、外设接口、编程器；硬盘、I/O接口、电源、外设接口、编程器；主机、I/O接口、电源、软盘驱动器、编程器；显示器、I/O接口、电源、外设接口、编程器。

编程器主要用途是编写用户程序以及监视控制器的工作状态

正常联动生产时机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上

操作模式编辑模式管理模式

编程器设置在编程位置时首先清除程序寄存器的内容当全部程序被清除后编程器上显示变为空

对机器⼈进⾏示教时示教编程器上⼿动速度可分为

⾼速微动低速中速

下列选项中哪些是电气安全开关的组成部分

极速开关上、下行程限位开关急停开关防松开关

示教盒上安全开关握紧为ON松开为OFF状态当握紧力过大时为状态

不变 ON OFF 其他

在PC上编程时编程器必须处在状态

RUN MONITOR PROGRAM STOP

可编程序控制器的外部设备主要是

编程器、控制开关、打印机编程器彩色图形显示器、打印机控制开关、打印机

为了确保安全用示教编程器手动运行机器人时机器人的最高速度限制为

50mm/s 250mm/s 800mm/s 1600mm/s

正常联动生产时机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上

操作模式编辑模式管理模式保护模式

全自动波轮洗衣机安全开关判定为机盖打开状态的时间间距为

安全开关通断时间间隔小于0.02S 安全开关通断时间间隔为0.02-0.14S时安全开关通断时间间隔大于0.14S

当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时握紧力过大时为状态

ON OFF 报警没反应

在示教盒程序编辑器中进行编程时为编程界面的简洁可以隐藏声明

的编程器只能联在可编程序控制器上使用一般由简易键盘和发光二级管矩阵或液晶示器组成

小型简易型智能型大型

正常联动生产时机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上

操作模式编辑模式、管理模式、安全模式

可编程序控制器在一个扫描周期内基本上要执行以下任务

运行监控、与编程器交换信息、与数字处理器DPU交换信息、与外部设备接__换信息、用户程序、输入输出运行监控、与编程器交换信息、与数字处理器DPU交换信息、用户程序、输入输出与编程器交换信息、与数字处理器DPU交换信息、与外部设备接__换信息、用户程序、输入输出运行监控、与编程器交换信息、与外部设备接__换信息、用户程序、输入输出

示教编程器上安全开关握紧为ON松开为OFF状态作为进而追加的功能当握紧力过大时为状态

不变 ON OFF 急停报错

用示教器移动FANUC机器人时需要用到哪几个键

DEAN安全开关 SHIFT X、Y、Z等方向键 reset键 DATE

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