动力学主要是研究机器人的（）。

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零级动力学规律一级动力学规律伪一级动力学规律二级动力学规律三级动力学规律

群体药代动力学研究血药浓度在个体之间的变异性群体药代动力学建立了患者个体特征和药动学参数之间的相互关系群体药代动力学将药动学模型与统计学模型相结合群体药代动力学研究目的是为用药个体化提供依据群体药代动力学主要应用于新药Ⅰ期临床试验

动力源是什么运动和时间的关系动力的传递与转换运动的应用

建立药物动力学模型探讨药物动力学参数与药物效应间关系探讨药物结构与药物动力学规律的关系探讨药物剂型因素与药物动力学规律的关系以药物动力学观点和方法评价认识药物质量

控制器系统软件机器人专用语言机器人运动学及动力学软件机器人控制软件无

动力学研究的反应系统不是热力学平衡系统原则上，平衡态问题也能用化学动力学方法处理反应速率问题不能用热力学方法处理化学动力学中不涉及状态函数的问题

透平机械气体动力学流体动力学基本方程粘性不可压缩流体动力学无粘性不可压缩流体动力学高粘性准不可压缩流体动力学

运动学正问题运动学逆问题动力学正问题动力学逆问题

运动与控制传感器与控制结构与运动传感系统与运动

非线性多变量时变性线性

群体药代动力学建立了患者个体特征和药动学参数之间的相互关系群体药代动力学将药动学模型与统计学模型相结合群体药代动力学研究血药浓度在个体之间的变异性群体药代动力学研究目的是为用药个体化提供依据群体药代动力学主要应用于新药I1期临床试验