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图4-65所示铰接四边形机构中,O1A=O2B=10cm,O1O2=AB,杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C,此筒与杆CD铰接。当ψ=60°时,杆CD的速度和加速度大...

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AB∥DC,AD∥BC  AD∥BC ∠ABC=∠ADC   AO=CO,BO=DO  AB∥DC,AD=BC   
AO=BO=CO=DO,AC⊥BD   AB∥CD,AC=BD   AO=BO,∠A=∠C   AO=CO,BO=DO,AB=BC  
平移(或称平动)  绕点O1的定轴转动  绕点D的定轴转动(O1D=DO2=BC=ι/2,AB=ι)  圆周运动  
10m/s,向下  10m/s,向上  15m/s,向上  15m/s,向下  

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