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通过总桨距杆控制旋翼升力大小。 通过驾驶杆控制旋翼升力的方向。 通过脚蹬控制尾桨变距改变其拉力大小。
出口调节、交通管调节 改变转速、进口节流 改变旋转方向、离心变速 A和B
定子绕组由Y改为YY 改变磁极的对数 改变电源的频率 改变电压的高低
无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速
旋翼桨叶的桨距。 尾旋。 旋翼的转速。 以上都是。
流过桨叶周向气流速度不对称的程度 旋翼拉力的大小 飞行高度的变化
改变旋翼桨叶的迎角，控制直升机的升力大小。 克服前行桨叶与后行桨叶的升力不对称问题。 改变旋翼总升力的方向，控制直升机的飞行方向。
无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼总距 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器同样改变旋翼转速
改变旋翼的桨距 改变尾桨转速 使旋翼倾斜盘倾斜到需要的方向 使尾桨倾斜
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