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每个单开式电动塞拉门,台阶和自动脚踏板是由控制单元或者局部门控单元控制的。

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解锁电机  门驱动电机  台阶驱动电机  自动脚踏板电机  
坐垫  车轮和刹车  扶手和手柄  电动装置  靠背和脚踏板  
坐垫  车轮和刹手  扶手和手柄  电动装置  靠背和脚踏板  
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合闸信号控制单元、频率差控制单元和电压差控制单元  发电机控制单元、频率差控制单元和电压差控制单元  合闸信号控制单元、发电机控制单元和电压差控制单元  合闸信号控制单元、频率差控制单元和发电机控制单元  
收脚踏板-刹车(关闭电源开关)-手扶稳轮椅扶手-缓慢坐下-调整坐姿,坐稳-患侧手放在轮椅扶手内-展开脚踏板-双脚放在脚踏板上-系好安全带-检测手扶稳操控杆后再行驶  刹车(关闭电源开关)-收脚踏板-手扶稳轮椅扶手-缓慢坐下-调整坐姿,坐稳-患侧手放在轮椅扶手内-展开脚踏板-双脚放在脚踏板上-系好安全带-检测手扶稳操控杆后再行驶  收脚踏板-刹车(关闭电源开关)-手扶稳轮椅扶手-缓慢坐下-调整坐姿,坐稳-展开脚踏板-双脚放在脚踏板上-患侧手放在轮椅扶手内-系好安全带-检测手扶稳操控杆后再行驶  刹车(关闭电源开关)-收脚踏板-手扶稳轮椅扶手-缓慢坐下-调整坐姿,坐稳-展开脚踏板-双脚放在脚踏板上-患侧手放在轮椅扶手内-系好安全带-检测手扶稳操控杆后再行驶  
慢慢地握紧制动握把(或压下制动脚踏板)  快速地握紧制动握把(或压下制动脚踏板)  先快后慢地握紧制动握把(或压下制动脚踏板)  先慢后快地握紧制动握把(或压下制动脚踏板)  
座垫  车轮和刹车  扶手和手柄  电动装置  靠背和脚踏板