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当行程速比系数K=1时，机构有急回特性。

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当急回运动行程速比系数时曲柄摇杆机构才有急回运动

K=0 K=1 K>1

行程速度化系数K=1的机构一定不具有急回特性

平面连杆机构的急回特性系数K

>1 < 1

平面四杆机构中已知行程速比系数为K则极位夹角的计算公式为__

在摆动导杆机构中导杆摆角__________其行程速比系数K的值为________

曲柄摇杆机构中极位夹角θ越大机构的行程速比系数K值越大

平面连杆机构当行程速比____________________时机构就具有急回特性

有一四杆机构其行程速比系数K=1该机构急回作用

没有；有；不一定有

以下关于机构急回运动特性的论述正确的是

急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。急回运动特性可用来缩短空回行程时间，提高生产率。极位夹角等于零时，机构具有急回特性。行程速度变化系数越小，急回特性越显著。

行程速比系数K取决于极位夹角极位夹角θ越大行程速比系数K越小

平面连杆机构的急回特性系数K

>1 <1 =1 =0

行程速比系数K=1时表示该机构具有急回运动特性

当急回特性系数为时曲柄摇杆机构才有急回运动

K<1 K=1 K>1 K=0

曲柄摇杆机构有无急回特性取决于急回特性系数KK值小于1机构具有急回特性

对心的曲柄滑块机构其行程速比系数K一定等于一

急回特性系数K值越大机构的急回特性越显著当K=1时机构无急回特性

为使机构具有急回运动要求行程速比系数

K=1 K>1 K<1

具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k1

平面四杆机构无急回特性时_______

压力角α=0 传动角β=0 极位夹角θ=0 k＞1 k＜1 k=1

为使机构具有急回运动要求行程速比系数

K=1 K>1 K<1

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