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凸轮机构中,常用的从动件运动规律有________、________和________三种。

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凸轮转动速度  凸轮轮廓曲线  凸轮运动规律  凸轮转动方向  
直动滚子从动件盘形凸轮机构  摆动滚子从动件盘形凸轮机构  直动平底从动件盘形凸轮机构  摆动从动件圆柱凸轮机构  
平底从动件  尖顶从动件  滚子从动件  曲面从动件  
凸轮的转数  凸轮轮廓曲线  凸轮机构的连接  凸轮的基园和压力角  
从动件的接触形式  固定机架  凸轮的轮廓  凸轮机构在机械中的不同应用