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伺服驱动系统一般由( )和驱动元件组成。

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驱动元件  控制元件  执行元件  辅助元件  
)输入装置,顺序处理装置  数控装置,伺服系统,反馈系统  控制面板和显示  数控柜,驱动柜  
执行机构  动力系统  制导系统  控制机构  
常用的插补算法分两类:脉冲增量法和数字增量法  脉冲增量法适合于交流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统  数字增量法适合于步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统和直流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统  数字增量法适合于直流伺服电动机作为驱动元件开环伺服驱动系统  
检测元件  反馈电路  驱动元件  控制元件和反馈电路  
制动元件  换能元件  控制元件  驱动元件  
输入装置,顺序处理装置  数控装置,伺服系统,反馈系统  控制面板和显示  数控柜,驱动柜  

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