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ASR又称TCS牵引力控制系统，通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制 它不但可以提高牵引力还可以保持汽车行驶稳定性 ASR是在ABS防抱死系统基础上的扩充 只有制动时ASR才起作用
EBD（电子制动力分配） ABS（防抱死制动系统） ESP（电子稳定程序）
紧急刹车时，可避免车轮抱死而造成方向失控或不稳定现象 ABS故障时，刹车系统将会完全丧失制动力 ABS故障时，方向盘的转向力量将会加重 可提高行车舒适性
抱死 常规制动 连滚带滑，滚动态大于滑动态 连滚带滑，但滚动态小于滑动态
避免汽车起动时车轮打滑 防止紧急制动时车轮抱死 避免汽车急加速时车轮打滑
抱死 常规制动 连滚带滑， 滚动态大于滑动态 连滚带滑， 但滚动态小于滑动态
ABS可以是制动器提供过大的制动力 ABS可以提高车轮与地面的滑动摩擦系数 ABS可以使车轮处于滚动和滑动的临界状态获得车轮与地面的最大附着力 ABS可以不将车轮抱死，使车轮处于滚动状态，滚动阻力大于滑动阻力
沉头 失去转向能力 侧滑 车身抖动 不能稳定方向行驶
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