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传递函数的方块 传递函数的符号 表明信号流向的箭头 表明信号传递方向
1减正向通道 1减反馈通道 正向通道和反馈通道 1减正向通道和反馈通道
反馈传递函数相同 闭环传递函数相同 开环传递函数相同 误差传递函数相同
把一个输入信号同时作为若干环节的输入 所有环节的输出端连接在一起 总传递函数等于各环节传递函数的之和 总传递函数等于各环节传递函数的乘积
F（s）的零点就是开环传递函数的极点 F（s）的极点就是开环传递函数的极点 F（s）的零点数与极点数相同 F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
1加正向通道 1加反馈通道 正向通道和反馈通道 1加正向通道和反馈通道
一定是传递函数依赖 一定不是传递函数依赖 不一定是传递函数依赖 如果X是单一属性，则是传递函数依赖
用来描述环节或自动控制系统的特性 在S域内表征输入与输出关系 一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比 一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为恒定值，系统或环节的输出变化量与输入变化量之比
它的输入信号为第一个环节的输入 它的输出信号为最后环节的输出 总传递函数等于各环节传递函数的之和 总传递函数等于各环节传递函数的乘积
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