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传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与()之比。

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输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比  输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比  反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比  误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比  
输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数  输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关  系统固有的参数,反映非零初始条件下的动态特征  取决于系统的固有参数和系统结构,是单位冲激下的系统输出的拉氏变换  
随着输入的改变而变化;  代表了系统本身的物理结构;  取决于系统本身的动态特性,仅与系统的结构、参数有关;  与初始条件有关。  
输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比  输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比  反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比  误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比  
单输入,单输出的线性定常系统;  单输入,单输出的线性时变系统;  单输入,单输出的定常系统;  非线性系统  
稳定条件  稳态条件  零初始条件  瞬态条件  
用来描述环节或自动控制系统的特性  在S域内表征输入与输出关系  一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下,系统或环节的输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比  一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为恒定值,系统或环节的输出变化量与输入变化量之比  
可以反映非零初始作用下的动态特征  是单位脉冲响应的拉氏变换  与自身结构、参数及输入信号的形式有关  是复变量S的分式  
输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比  输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比  输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比  误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比