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加上一个含有两低副的虚拟构件; 加上一个含有一个低副的构件; 减去一个构件和两个低副。
高副;低副 低副;高副 接触副;点线副 面副;点副
当构件为面接触时组成的运动副称为低副 两构件为点或线接触时组成的运动副称为高副 回转副与移动副都是低副 两齿轮连接属于低副
是面接触.承受载荷是接触处单位面积压力较低 低副比高副的承载能力大 低副的接触表面一般都是圆柱面和平面 能传递较复杂的运动
转动副 低副 低副 高副 移动副 低副 高副 高副
转动副、移动副 移动副、螺旋副 螺旋副、转动副 低副和高副