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平面高副和平面低副 移动副和转动副 直线运动副和曲线运动副 螺旋副和齿轮副
高副；低副 低副；高副 接触副；点线副 面副；点副
转动副与移动副 空间运动副与平面运动副 低副与高副 空间运动副与移动副
当构件为面接触时组成的运动副称为低副 两构件为点或线接触时组成的运动副称为高副 回转副与移动副都是低副 两齿轮连接属于低副
两构件间作线接触的运动副 两构件间作面接触的运动副 两构件间作点接触的运动副 以上都不对
转动副 低副 低副 高副 移动副 低副 高副 高副
回转副和齿轮副 移动副和凸轮副 回转副和移动副 齿轮副和凸轮副
转动副、移动副 移动副、螺旋副 螺旋副、转动副 低副和高副
火车车轮与铁轨之间的运动副 螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副 轴与滑动轴承之间的运动副 车床刀架和导轨之间的运动副
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