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运动副包括低副、高副。

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低副  高副  低副和高副  运动机器  
平面高副和平面低副  移动副和转动副  直线运动副和曲线运动副  螺旋副和齿轮副  
低副;  高副;  移动副;  螺旋副  
转动副与移动副  空间运动副与平面运动副  低副与高副  空间运动副与移动副  
当构件为面接触时组成的运动副称为低副  两构件为点或线接触时组成的运动副称为高副  回转副与移动副都是低副  两齿轮连接属于低副  
动力部分  辅助部分  运动副  控制部分  
低副  转动副  移动副  高副  
低副  中副  水平副  垂直副  
转动副 低副  低副 高副  移动副 低副  高副 高副  
转动副  移动副  低副  高副  
转动副、移动副  移动副、螺旋副  螺旋副、转动副  低副和高副  
高副  转动副  齿轮副  凸轮副  
低副  高副  交叉副  转动副  
高副  转动副  移动副  低副  

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