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平面高副和平面低副 移动副和转动副 直线运动副和曲线运动副 螺旋副和齿轮副
高副;低副 低副;高副 接触副;点线副 面副;点副
转动副与移动副 空间运动副与平面运动副 低副与高副 空间运动副与移动副
火车车轮与铁轨之间的运动副 螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副 车床床鞍与导轨之间的运动副
当构件为面接触时组成的运动副称为低副 两构件为点或线接触时组成的运动副称为高副 回转副与移动副都是低副 两齿轮连接属于低副
转动副 低副 低副 高副 移动副 低副 高副 高副
火车车轮与铁轨之间的运动副 螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副 轴与滑动轴承之间的运动副 车床刀架和导轨之间的运动副