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1+K 1+2K 1/(1+2K) 1/(1+K)
静态转速降越低,恢复时间越长 动态转速降越低,恢复时间越长 静态转速降越低,恢复时间越短 动态转速降越低,恢复时间越短
1+K 1+2K 1/(1+2K) 1/(1+K)
1+K 1+2K 1/(1+2K) 1/(1+K)
闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/(1+K) 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/((1+2K) 当理想空载转速相同时,闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/(1+K) 当理想空载转速相同时,闭环系统的静差率为开环系统静态率的(1+K) 当系统静差率要求相同时,闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的(1+K)
双闭环控制 限制晶闸管电流 系统的“挖土机特性” 实现快速停车
系统的“挖土机特性” 调节ACR电流负反馈深度 补偿电枢电阻压降引起的转速降 稳定电枢电流
静态转速降 动态转速降 电枢电压超调 电枢电流超调
1+K 1+2K 1/(1+2K) 1/(1+K)
系统的“挖土机特性” ACR电流负反馈深度调节 电枢电阻压降引起的转速降补偿 电枢电流稳定
静态转速降越低,恢复时间越长 动态转速降越低,恢复时间越长 静态转速降越低,恢复时间越短 动态转速降越低,恢复时间越短
1+K 1+2K 1/(1+2K) 1/(1+K)