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称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( )
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机械制造《机械制造装备设计练习题十二》真题及答案
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Eye-in-Hand式工业视觉系统是将摄像机安装在工业机器人并跟随本体 一起运动的视觉系统
本体末端
本体首端
外部空间
内部空间
一个完整的机器人系统包含
修模器
控制柜
示教器
机器人本体
和人长的很像的机器才能称为机器人
工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计因此在 使用时可以忽略电磁环境的影响
世界上第一家机器人制造工厂------尤尼梅逊公司并将第一批机器人成为尤尼梅物意思是万能自动因此被称
机器人的本体包括手臂控制箱示教器
机器人SMB电池位于
控制柜里面
机器人本体上
外挂电池盒
机器人电机内
焊接机器人包括以下那几部分?
机器人本体
机器人控制箱
机器人示教器
机器人焊接电源
送丝装置
某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件在进行 机器人选型时为节约成本可以选用通用
一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?
机器人示教器上
机器人控制器上
系统主控面板上
机器人本体上
机器人移动装置移动的是扩大其动作范围的装置
机器人本体
变位机
工件
移动装置
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目
在机器人急停解除后在复位可以使电机上电
控制柜上按钮
示教器
控制器内部
机器人本体
焊接机器人的日常检查及保养内容
连接电缆
控制装置及示教盒
焊枪
机器人本体
焊接电源
控制柜
机器人本体是工业机器人机械主体是完成各种作业的
执行机构
控制系统
传输系统
搬运机构
称为机器人机械本体也称为主体的是
手臂
末端执行器
机座
操作机
机器人的腕部轴为本体轴为
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人
FANUC机器人更换本体电池时需要断电
ABBIRB120机器人的主电源开关位于
机器人本体上
示教器上
控制柜上
需外接
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