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二力平衡公理 作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反并作用在同一直线上 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任何一个力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应 力的平行四边形法则 作用于物体同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以这两个力为边所作的平行四边形的对角线来表示 作用与反作用定律 两物体间相互作用的力，大小不一定相等、方向相反、沿同一直线分别作用在相互作用的两个物体上
作用于同一物体上的两个力大小相等，方向相反，作用线相重合 一个物体上的作用力系，其作用线都在同一平面内，且交于一点 一般平面力系的平衡条件还要加上力矩的平行 作用于同一物体上的两个力大小相等，方向相同，作用线相重合 一般平面力系的平衡条件还要加上弯矩的平行
二力平衡公理 加减平衡力系公理 力的平行四边形法则 力的可传递性原理
几个力的作用点在同一点上，这几个力是共点力 几个力作用在同一物体上的不同点，这几个力一定不是共点力 几个力作用在同一物体上的不同点，但这几个力的作用线或作用线的延长线交于一点，这几个力也是共点力 物体受到两个力作用，当二力平衡时，这两个力一定是共点力
作用线汇交于一点 所构成的力三角形自行闭合 作用线共线 作用线相交
作用于同一物体上的两个力大小相等，方向相反，作用线相重合 一个物体上的作用力系，作用线都在同一平面内，且汇交于一点 一般平面力系的平衡条件还要加上力矩的平行 作用于同一物体上的两个力大小相等，方向相同，作用线相重合 一般平面力系的平衡条件还要加上弯矩的平行
2倍 3倍 4倍 5倍
有固定转动轴的物体只要在转动，其合力矩必不为零； 两个同方向的力作用在有固定转动轴物体上，产生的力矩也必定是同方向的； 力臂最长不超过力的作用点到转动轴的距离； 两个力作用于同一点，力大的产生的力矩一定也大。
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为作用于该点一个合力，合力的大小和方向是以这两个力矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
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