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ERG理论认为人有三种核心需要：生存需要、关系需要和成长需要 ERG理论只是简单地把马斯洛的需要层次化简为三个方面 ERG理论认为各种需要可以同时具有激励作用 ERG理论更为灵活变通，不是僵化地对待各种层次的需要 ERG理论的变通性有助于说明文化、环境背景差异下，个体需要的差异
ERG理论并不强调需要层次的顺序，认为某种需要在一定时间内对行为起作用，而当这种需要得到满足后，可能去追求更高层次的需要，也可能没有这种上升趋势。 ERG理论认为，只有基本满足了低级需要后才会出现高级需要，最占优势的需要将支配一个人的意识和行为。 ERG理论认为，当较高级需要受到挫折时，可能会降而求其次。 ERG理论认为，某种需要在得到基本满足后，其强烈程度不一定减弱。 ERG理论偏重于普遍意义上的一般规律
ERG理论并不强调需要层次的顺序 ERG理论认为，当较高级需要受到挫折时，可能会降而求其次 ERG理论认为，某种需要在得到基本满足后，其强烈程度将会减弱 ERG理论认为，某种需要在得到基本满足后，其强烈程度可能会增强 ERG理论将人类的需要分为低级的生理性需要和高级的社会性需要两类
ERG理论强调需要层次的顺序 ERG理论认为当较高级的需要受到挫折时，可能会降而求其次 ERG理论认为某种需要在一定时间内对行为起作用，而当这种需要得到满足后，可能不会去追求更高层次的需要 ERG理论认为某种需要在得到基本满足后，其强烈程度不一定减弱
詹姆斯的期望理论 公平理论 ERG理论 目标设置理论
需求层次理论 ERG理论 综合激励理论 双因素理论
需要层次理论 ERG理论 综合激励理论 行为改造激励理论
ERG理论是在需要层次理论的基础上发展起来的。 ERG理论同时提出了“满足一上升”原理和“挫折一倒退”原理，而需要层次理论仅提出了“满足一上升”原理 ERG理论认为人们的各层次需要是天生就有的,而需要层次理论认为这些需要不完全是天生的 需要层次理论认为人的需要分为5个层次,而ERG理论认为人的需要分为3种。
ERG理论 成就需要理论 认知评价理论 目标制定理论
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