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采用大功率晶体管； 电机电枢的电流脉冲小，接近纯直流； 采用桥式电路； 脉冲开关频率固定。
步进电机 小惯量直流电机 宽调速直流电机 同步交流电机 三相交流电动机
步进电机 直流伺服电机 交流伺服电机 直流或交流伺服电机
采用大功率晶体管 电机电枢的电流脉冲小，接近纯直流 采用桥式电路 脉冲开关频率固定
改变电枢电压 改变磁通量 在电枢回路中串联调节电阻 改变电枢电流
采用大功率晶体管 电机电驱的电流脉冲小，接近纯直流 采用桥式电路 脉冲开关频率固定
普通交流电机 变频调速电机 交、 直流伺服电机 普通直流电机
步进电机 小惯量直流电机 宽调速直流电机 同步交流电机
改变磁通量 改变电枢回路中的电阻R 改变电抠电压U 改变电流
步进电机； 交流伺服电机； 直流伺服电机； 主轴；
电磁调速电动机 交磁电机放大机 步进电机 直流力矩电动机
减小磁通量 改变换向片方向 改变电枢电压 改变磁极方向
采用大功率晶体管 电机电枢的电流脉冲小，接近纯直流 采用桥式电路 脉冲开关频率固定
电磁调速电动机 交磁电机放大机 步进电机 直流力矩电动机
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