即根据既定任务结合环境限制与飞行约束条件从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务-X题卡

水位、流量等限值约束水库综合利用要求防洪限制水位联络线约束

预先规划，最优航迹规划算法航迹规划，最短航迹规划算法实时规划，快速航迹规划算法

资源分配问题产品交换问题价格制定问题协调激励问题

200；1000；60 200；1000；100 100；1000；100 100；1000；60

实时规划，航程最短预先规划，全局最优航迹规划，航时最短

约束条件风险分析资料合同文件及相关文件设备工程所在地的环境及所需资源状况

起点到终点，最短路径起飞点到着陆点，最佳路径出发点到目标点，最优或次优航迹

飞行环境限制，飞行任务要求飞行任务范围，飞行安全限制飞行安全限制，飞行任务要求飞行环境限制，飞行任务要求

目标市场市场营销战略市场营销环境企业资源状况

在同一列上可以定义多个检查约束条件定义了主关键字的列其值可以为空 Oracle9i不允许多个列的组合来定义唯一约束条件外关键字的约束条件只能在表级进行

项目约束条件是指限制项目管理班子做出决策的各种因素预算费用是一种外部约束项目约束包括项目内部的制约因素和项目外部的制约因素国家的政策法规是来自于项目外部的制约因素当在某一合同下实施项目时，合同中的一些规定是项目的重要约束条件

符合进度约束条件的资源进度计划力求资源需求均衡的资源进度计划符合工期约束条件的资源进度计划符合资源供应约束条件的资源进度计划符合质量约束条件的资源进度计划

飞行环境限制，飞行任务要求飞行任务范围，飞行安全限制飞行安全限制，飞行任务要求

生效条件解除条件限制条件约束条件充要条件

（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。