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无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
将组装好的无人机巡检系统（搭载全套任务荷载）放置在准备区域指定位置，完成无人机巡检系统展开和自检； 设置返航路径，并以自主方式放飞无人机； 待无人机短时飞行后，启动一键返航功能，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回； 待无人机降落后，以自主方式放飞无人机； 无人机短时飞行后，启动一键返航功能，将无人机自动按照原航线返航，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。
无人机的姿态遥控飞行 无人机的仪表飞行 无人机的舵面遥控飞行 无人机的遥控飞行
实时规划，航程最短 预先规划，全局最优 航迹规划，航时最短
提前将试验罐体内温度降至指定温度，将准备好的整套无人机巡检系统（含电池）在低温环境下放置2以上； 将试验罐体内气压抽至规定值并保持； 在指定位置将无人机放飞，记录起飞时间，并观察无人机的飞行姿态和工作状态； 无人机短时飞行后，将无人机悬停，并记录悬停时间； 判断电量不足无人机需要返回地面时，将无人机降落，并记录降落时间； 计算巡航时间。
无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
按照随机《无人机飞行手册》指导飞行 按照积累的经验指导飞行 重点参考《无人机所有者/信息手册》
无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制 无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递 无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递
最大转弯半径和最小俯仰角 最小转弯半径和最大俯仰角 最大转弯半径和最大俯仰角
无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息 无人机飞行姿态信息，无人机飞行姿态信息
飞行环境限制，飞行任务要求 飞行任务范围，飞行安全限制 飞行安全限制，飞行任务要求
可以替代《无人机飞行手册》 一般情况下可以替代《无人机飞行手册》 不能替代《无人机飞行手册》
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