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单旋翼直升机一定要有尾桨 单旋翼直升机没有尾桨 双旋翼直升机必须有尾桨 单旋翼直升机有无尾桨均能飞行
自身重力。 旋翼桨叶的铰链力矩。 旋翼.尾桨的反扭矩和桨毂力矩。
旋翼所有桨叶的桨叶角（桨距）都变大或变小。 前行桨叶的桨叶角变大和后行桨叶的桨叶角变小。 所有桨叶都向上或向下挥舞。 前行桨叶和后行桨叶的挥舞方向是相反的。
前行桨叶是400公里/小时，后行桨叶是200公里/小时 前行桨叶是200公里/小时，后行桨叶是400公里/小时 前行桨叶和后行桨叶上都是400公里/小时 前行桨叶和后行桨叶上都是300公里/小时
旋翼桨叶的桨距。 尾旋。 旋翼的转速。 以上都是。
克服前行桨叶与后行桨叶的升力不对称问题。 保证直升机机体的力矩平衡。 保证直升机的方向稳定性。
改变旋翼桨叶的迎角，控制直升机的升力大小。 克服前行桨叶与后行桨叶的升力不对称问题。 改变旋翼总升力的方向，控制直升机的飞行方向。
大于后行桨叶的迎角 等于后行桨叶的迎角 与在旋翼桨盘的任何一点处的迎角相同 小于后行桨叶的迎角
双旋翼中型直升机 单旋翼轻型直升机 双旋翼重型直升机 单旋翼中型直升机
小于后退桨叶的迎角 大于后退桨叶的迎角 等于后退桨叶的迎角
只与桨叶绕旋翼转轴的转速有关。 它与桨叶绕旋翼转轴的转速和桨叶角有关。 只与桨叶角有关。 它与桨叶绕旋翼转轴的转速和桨叶角都无关。
因为各桨叶的质量不平衡所致。 因为桨叶迎角周期性变化所致。 因为桨叶挥舞时其旋转半径变化所致。
双旋翼直升机 多旋翼直升机 定翼机加旋翼系统的直升机
桨叶角的大小随桨叶挥舞角的改变而变化的这一特点，称为桨叶的上反效应。 直升机的旋翼的桨叶上挥时，变距拉杆拉住变距摇臂使桨叶角增大。 直升机的旋翼的桨叶下挥时，变距拉杆顶住变距摇臂使桨叶角增大。
消除旋翼转动过程中的升力不对称现象。 平衡旋翼的反作用力矩，并实现航向操纵。 实现旋翼桨叶变距，改变直升机升力大小。
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