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单旋翼直升机一定要有尾桨 单旋翼直升机没有尾桨 双旋翼直升机必须有尾桨 单旋翼直升机有无尾桨均能飞行
3代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机 微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器 单旋翼带尾桨式无人直升机,双旋翼共轴式无人直升机,多轴无人飞行器
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保证重心在正常范围内 保持或改变直升机的方向 保持或改变直升机的飞行速度
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直升机在自转着陆时, 地面效应可以减小垂直着陆速度。 此外, 地面效应能增加直升机的稳定性。 近地飞行时,如果遇到突然下凹的地形,地面效应迅速消失,会引起旋翼拉力突然增大,直升机就有掉入凹坑的危险。 。 直升机近地飞行时,飞行高度一般都在 10 米以下,大于旋翼直径。
一般通过操纵旋翼的桨距 操纵旋翼或活动水平安定面改变俯仰姿态 操纵旋翼和尾桨
改变旋翼桨叶的迎角,控制直升机的升力大小。 克服前行桨叶与后行桨叶的升力不对称问题。 改变旋翼总升力的方向,控制直升机的飞行方向。
双旋翼中型直升机 单旋翼轻型直升机 双旋翼重型直升机 单旋翼中型直升机
旋翼拉力与重力、阻力及力矩平衡 随旋翼桨距增大而增大 随旋翼迎角增大而增大
小于后退桨叶的迎角 大于后退桨叶的迎角 等于后退桨叶的迎角
克服前行桨叶与后行桨叶的升力不对称问题。 克服旋翼转动过程中产生的扭转力矩问题。 克服旋翼转动过程中桨叶迎角的变化问题。
直升机,因为它在飞机右方 直升机,因为与飞机想比它有通行权 飞机,因为与直升机相比它有通行权
单旋翼与双旋翼直升机 共轴式、并列式与纵列式直升机 全铰式与半铰式直升机
3代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机 微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器 单旋翼带尾桨式无人直升机,双旋翼共轴式无人直升机,多轴无人飞行器
共轴式直升机 单旋翼带尾桨直升机 单旋翼无尾桨直升机
大于直升机重力 小于直升机重力 等于直升机重力 不确定
共轴式直升机 单旋翼带尾桨直升机 单旋翼无尾桨直升机