比例—微分—积分自动舵的特点是 ①给舵速度快②能自动消除单侧偏航角③结构简单造价低④是比较完善的自-X题卡

某舵机控制规律为舵角其中φ偏航角即PID舵在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是______

比例项积分项微分项比例、积分两项共同作用

比例-微分-积分控制自动舵系数K3是根据______来选择调节

外界干扰天气条件船型，载重量风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰

在比例-微分-积分自动舵中为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置人为调节旋钮是 ______

比例调节灵敏度调节反舵角调节压舵角调节

偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于______

比例舵比例-微分舵比例-微分-积分舵比例-积分

电动液压舵机的特点是____

舵来得快，回得慢舵来得快，回得也快舵来得慢，回得快舵来得慢，回得也慢

蒸气舵机的特点是____

舵来得快，回得慢舵来得快，回得也快舵来得慢，回得快舵来得慢，回得也慢

比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据来选择调节的

外界干扰天气条件船型与载重量风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰

在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是

克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用把舵角指示误差累积起来加快给舵速度增大给舵角度

某舵机控制规律为舵角其中φ偏航角即PID舵通常所说的纠偏舵稳舵角效果是该式中______给出的

比例项积分项微分项比例、积分两项共同作用

比例式A/P改为积分式A/P正确的方法有

在比例控制规律中增加前置积分环节去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈

在比例-微分舵的基础上增加积分环节项其目的是______

克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用把舵角指示误差累积起来加快给舵速度增大给舵角度

电动舵机的特点是____

舵来得快，回得慢舵来得快，回得也快舵来得慢，回得快舵来得慢，回得也慢

在比例-微分自动舵中为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是______

比例调节灵敏度调节反舵角调节压舵角调节

在比例—微分—积分自动舵中为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是

比例调节灵敏度调节反舵角调节压舵调节

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵比例积分舵比例微分舵比例积分微分舵一般来说控制方案最佳的是___

比例舵比例积分舵比例微分舵比例积分微分舵

某舵机控制规律为舵角即PID舵那么在该式各项中具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的

比例项积分项微分项比例、微分两项共同作用

比例式A/P改为积分式A/P不正确的方法是

在比例控制规律中增加前置积分环节去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈

偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于______

比例舵比例-微分舵比例-微分-积分舵比例-积分

采用比例微分积分控制的自动舵______ ①能加快给舵速度②能自动消除单侧偏航角③结构简单造价低④是

①～③ ②③④ ①③④ ①②④

在比例—微分自动舵中为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是

比例调节灵敏度调节反舵角调节压舵调节

比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快； ②、能自动消除单侧偏航角； ③、结构简单，造价低； ④、是比较完善的自动舵

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