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①、 ②、 ③ ②、 ③、 ④ ①、 ③、 ④ ①、 ②、 ④
消除回航时的惯性 调节偏航角与偏舵角的比例 抵消单侧偏航的作用 调节航向指示刻度盘与陀螺罗经一致
抵消回航时的惯性； 调节偏航角与偏舵角的比例； 抵消单侧偏航； 以上均不对。
比例舵 比例-微分舵 比例-微分-积分舵 比例-积分
偏舵角是消除偏航角 偏舵角与偏航角成反比 无实际意义 操舵角为左舵
调节偏舵角和偏航角的比例 消除偏航时的惯性 抵消单侧偏航 提高灵敏度
调节偏舵角和偏航角的比例 消除偏航时的惯性 抵消单侧偏航 提高灵敏度
天气状况 偏舵角与偏航角比例 偏航惯性 单侧偏航大小
偏舵角是消除偏航角 舵角与偏航角成反比例 无实际意义 操舵角为左舵
消除回航时的惯性 调节偏航角和偏舵角的比例 抵消单侧偏航的作用 改变航向
消除回航时的惯性 调节偏航角和偏舵角的比例 抵消船舶的单侧偏航 改变航向
开始工作的偏航角 给出舵角大小 给出船舶的偏航角速度 偏出一个固定舵角大小
开始工作的偏航角 纠正偏航的舵角大小 反舵角大小 偏出一个固定舵角大小
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