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比例-微分-积分控制自动舵,系数K3 是根据__( )____来选择调节。

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比例控制  比例微分控制  比例积分控制  比例微分积分控制  
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基准煤气流量*温度常数  基准煤气流量+微分控制量+积分控制量+比例控制量  基准煤气流量+积分控制量+比例控制量  基准煤气流量+微分控制量+比例控制量  
比例舵  比例-微分舵  比例-微分-积分舵  比例-积分  
比例积分控制规律  比例控制规律  比例微分控制规律  微分控制规律  
比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制;  比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制;  比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制;  比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。  
外界干扰  天气条件  船型与载重量  风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰  
比例控制规律;  积分控制规律;  微分控制规律;  比例积分规律;  PID(比例、积分、微分);  
比例控制;  积分控制;  比例积分控制;  微分控制。  
比例控制  积分控制  微分控制  比例微分控制  
比例控制器,积分控制器和微分控制器  比例控制器和积分控制器  微分控制器和积分控制器  微分控制器  
微分控制规律  积分控制规律  比例积分控制规律  比例微分控制规律  
比例舵  比例-微分舵  比例-微分-积分舵  比例-积分  
微分控制  比例控制  积分控制  不确定  
比例控制  积分控制  PID  微分控制  PI  

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