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k%2 k%2==1 (K%2)!=0 !k%2==1
k%2 k%2==1 (k%2)!=0 !k%2==1
存在一组不全为零的数k1，k2，…，ks使等式β=k1α1+k2α2+…+ksαs成立 存在一组全为零的数k1，k2，…，ks，使等式β=k1α1+k2α2+…+ksαs，成立 存在一组数k1，k2，…，ks，使等式β=k1α1+k2α2+…+ksαs，成立 对β的线性表达式唯一
KKddtKdt123b=j+jò+òj （K1K2ddtK3/dt） b=±j+jò+j KKddtKdt123b=±j±jò±òj （KKddtKdt） 123b=-j+j+òj
k%2 k%2==1 (k%2) !=0 !k%2==1
k%2 k%2==1 (k%2)!=0 !k%2==1
k%2 k%2=1 (k%2)!=0 !k%2=1
k%2==0 k%2==1 !k%2==1 都不同
气候条件 舵的类型 船型、海况、装载量 外界干扰情况
k%2 k%2==1 (k%2)!=0 !k％2==1
δ ＝k1φ ＋k2dφ ∫ dt＋k3∫φdt δ ＝ ±（k1φ ＋k2dφ∫dt＋k3/φ dt） δ＝±k1φ±k2dφ∫dt±k3∫ φ dt δ ＝-（k1φ ＋k2dφ /dt＋k3∫ φ dt）
δ ＝k1φ ＋k2.dφ /dt δ ＝k1φ ±k2.dφ /dt δ＝±（k1φ＋k2.dφ/dt） δ ＝-（k1φ ＋k2.dφ /dt）
船舶种类、装载量 船舶偏航惯性 外界干扰 风流浪大小
湘公网安备 43130202000226号