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当汽车在干燥路面上直线行驶时, 差速器的行星齿轮(只有公转, 没有自转)。

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静止不转  只有公转  只有自转  既有公转又有自转  
只有自转,没有公转  只有公转,没有自转  既有自转,又有公转  等速转动  
只有公转而无自转  只有自转而无公转  既有公转也有自转  加速自转  
只有自转,没有公转  只有公转,没有自转  既有公转,又有自转  无公转,无自转  
只有公转  只有自转  既有公转又有自转  不转  
当行星齿轮公转不自转时,左右两侧车轮直线行驶,没有转速差  当行星齿轮既自转又公转时,则左右两侧车轮转速相同,但旋向相反  当行星齿轮既自转又公转时,则车轮两侧存在转速差,汽车在转弯行驶  左右两半轴与行星齿轮固连一起  普通行星齿轮差速器在行星齿轮没有自转时,总是将扭矩M0平均分配给左右两半轴车轮  
既公转、也自转  只公转、不自转  
只有自转,没有公转  只有公转,没有自转  既有自转,又有公转  等速转动  
只有公转,没有自转  只有自转,没有公转  既有自转又有公转  既不自转又不公转  
只有自转,没有公转  只有公转,没有自转  既有公转,也有自转  以上都不对  
只有自转,没有公转  只有公转,没有自转  既有自转,又有公转  等速转动  
不转  公转  自转  边公转边自转  
公转  自转  即公转又自转  自由旋转  
只有公转、没有自转  只有自转、没有公转  既有公转、又有自转  既没有公转、也没有自转  
自由自转,没有公转  只有公转,没有自转  既有公转,也有自转  
只有公转  只有自转  既有公转,又有自转  

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