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机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要（）个示教点。

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虽然示教再现方式存在机器人占用机时效率低等诸多缺点但在工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱

一个完整的机器人系统包含

修模器控制柜示教器机器人本体

示教机器人时先由人驱动操作机再以示教动作作业将示教作业程序位置及其他信息存储起来然后让机器人重现这

机器人的示教方式有种方式

直接示教间接示教远程示教

机器人示教器使能开关一般是二段式

示教再现型机器人是一种通过编程可示教再现并可存储作业程序的机器人

不必使机器人动作通过数值语言等对机器人进行示教机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人

示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪焊枪与工件较近时应用较低的速度示教避免机器人与焊枪焊枪与工件

示教编程用于示教－再现型机器人中

示教是通过示教器动作机器人并在程序中记录机器人位置设定焊接参数以及对己存程序进行编辑和变更

机器人应定期检查保养清洁需要用潮湿的抹布擦拭机器人示教器和控制器

机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度可以分为9个等级分别是马自达标准中PL=1指

所谓无姿态插补即保持第一个示教点时的姿态在大多数情况下是机器人沿运动时出现

平面圆弧直线平面曲线空间曲线

下列关于属于机器人系统组成的是.

机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

示教编程方法是指机器人由操作者引导控制机器人运动记录机器人作业的程序点并插入所需的机器人指令来完成

连续运行存储再现示教

标定工业机器人工件坐标系一般需要示教个点

2 3 4 6

对于动作复杂操作精度要求高的工业机器人一般采用方式编程

手把手编程工业机器人语言编程示教盒示教编程示教编程

缩短焊接机器人工作节拍的途径有

提高电压删除多余的示教点减少速度减少电流

机器人行走轨迹是由示教点决定的一段圆弧至少需要示教点

2 3 4 5

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度设定了合适的位置等级时可使机器人运行出与周围状况和工件相

PL值越小，运行轨迹越精准 PL值大小，与运行轨迹关系不大 PL值越大，运行轨迹越精准

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