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机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整( )。

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修模器  控制柜  示教器  机器人本体  
控制柜里面  机器人本体上  外挂电池盒  机器人电机内  
机器人本体  机器人控制箱  机器人示教器  机器人焊接电源  送丝装置  
机器人示教器上  机器人控制器上  系统主控面板上  机器人本体上  
机器人本体  变位机  工件  移动装置  
控制柜上按钮  示教器  控制器内部  机器人本体  
连接电缆  控制装置及示教盒  焊枪  机器人本体  焊接电源  控制柜  
出口压力不正常  温度过高  润滑油少  局部机件松动  
执行机构  控制系统  传输系统  搬运机构  
手臂部分  整个系统  控制部分  手臂和控制部分  
机器人本体上  示教器上  控制柜上  需外接  

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