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机器人( )年一次检查调整同步张紧装置。

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工作模式切换至“手动”  机器人移动至安全区域  运行模式切换至“单步”  以上都是  
机器人本体  机器人控制箱  机器人示教器  机器人焊接电源  送丝装置  
应积极应用智能巡检机器人开展巡检工作,与运维人员巡视互相补充,建立协同巡检机制  运维班应根据变电站巡视检查项目和周期,制定智能巡检机器人巡视任务和巡视周期  智能巡检机器人新安装后3个月内应同步开展人工巡视,以验证其巡视效果  智能巡检机器人巡视结果异常时,应立即安排人员进行现场核实  
机器人外部电缆线外皮有无破损  机器人有无动作异常  机器人制动装置是否有效  机器人紧急停止装置是否有效  
机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关  机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关  机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关  机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁  
焊接装置  机器人、焊接装置  控制系统  控制系统、焊接装置  
每次机器人巡检后,运维人员应查看机器人巡检数据,发现问题及时复核。  交接班时应将机器人运行情况、巡检数据等事项交接清楚。  巡检数据维护工作应由专人负责,每年备份一次巡检数据。  机器人巡检系统视频、图片数据保存至少3个月,其它数据长期保存。  
机器人外部电缆线外皮有无破损  机器人有无动作异常  机器人制动装置是否有效  机器人紧急停止装置是否有效  

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