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虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点,但在工业机器人 的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。( )
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工业视觉系统运维员《下》真题及答案
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工业机器人及编程类型有
操作型机器人
程控型机器人
示教再现型机器人
数控型机器人
感觉型机器人
自主移动型机器人
工业机器人有多种分类方式其中分为专用机器人通用机器人示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是
按传动方式分类
按结构形式分类
按系统功能分类
MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有
示教模式
急停模式
再现模式
远程模式
机器人的示教方式有种方式
直接示教
间接示教
远程示教
机器人按控制方式可分为和综合机器人等
操作机器人
程序机器人
智能机器人
示教再现机器人
业机器人控制系统的主要功能有示教再现功能与运动控制功能
示教再现型机器人是一种通过编程可示教再现并可存储作业程序的机器人
不必使机器人动作通过数值语言等对机器人进行示教机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人
示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪焊枪与工件较近时应用较低的 速度示教避免机器人与焊枪焊枪与工件
机器人的三种动作模式分为
示教模式
再现模式
远程模式
自动模式
一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?
机器人示教器上
机器人控制器上
系统主控面板上
机器人本体上
示教编程用于示教-再现型机器人中
MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有
示教模式
急停模式
再现模式
一程模式
下列关于属于机器人系统组成的是.
机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
示教编程方法是指机器人由操作者引导控制机器人运动记录机器人作业 的程序点并插入所需的机器人指令来完成
连续运行
存储
再现
示教
机器人运动轨迹的生成方式有
示教再现运动
关节空间运动
空间直线运动
空间曲线运动
对于动作复杂操作精度要求高的工业机器人一般采用方式编程
手把手编程
工业机器人语言编程
示教盒示教编程
示教编程
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能机器人动 作速度超过示教最高速度时以
程序给定的速度运行
示教最高速度来限制运行
示教最低速度来运行
程序报错
简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程
工业机器人控制系统的主要功能有
示教再现功能
自主思维功能
运动控制功能
重复定位功能
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