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ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。
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一级结构工程师《电工电子技术》真题及答案
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ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了个电机驱动芯片
4
6
2
3
DJ1_JSs表示ZKRT-300机器人手爪松开此时检测的接近式传感器是哪一个
S01
S02
S03
S04
机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种
接触觉
接近觉
力/力矩觉
压觉
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反 映装配情况其触觉传感器属于下列传感
接触觉
接近觉
力/力矩觉
压觉
ZKRT-300机器人装配滚轮组件时传感器上平面和感应螺钉下平面的感应距离应为
1.5mm-2mm
1mm-1.5mm
2mm-2.5mm
1mm-3mm
ZKRT-300机器人的巡线传感器使用器件接受反射的光线
热敏电阻
光敏电阻
光敏三极管
光敏二极管
ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电会发现
电路板上只有一个LED亮
电路板上所有LED都亮
电路板上所有LED都不亮
电路板上4个LED亮
ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后发现LED均不亮可能的故障原因是
78H05损坏
有一个LED损坏
巡线传感器断开
电位器需要重新调节
以下属于工业机器人内部传感器的是
视觉传感器
力觉传感器
距离传感器
速度传感器
ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是
I2C
SPI
UART
USB
DJ3_SXxxwz3表示ZKRT-300机器人下降到位置3检测的接近传感器是
S06
S07
S08
S09
ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1所对应的接近式传感器是
S05
S06
S07
S08
ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达V
48
24
36
46
ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是封装形式
CSP
PLCC
PQFP
DIP
DJ4_HZqhz表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转此时检测的是哪个接近开关
S09
S08
S10
S02
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况其触觉传感器属于下列传感器
接触觉
接近觉力/力矩觉
压觉
以下不属于工业机器人内部传感器的是
视觉传感器
力觉传感器
距离传感器
速度传感器
ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是
1A
2A
3A
45A
DJ3_SXxxwz4表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4此时检测的接近式传感器是哪一个
S05
S06
S07
S08
ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处这5
3mm
4mm
5mm
1mm
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已知图示电路中Us=2VIs=2A电阻R1和R2消耗的功率由何处供给
有程序INTEGERFFXY=X／Y+XA=-2．0B=4．0B=B+FABWRITE*20B20FORMAT1XF4．1END此程序的运行结果是
图示电阻电路中ab端的等效电阻为
对称三相电压源作星形连接每相电压有效值均为220V但其中BY相连反了如图所示则电压UAY有效值等于
有程序CHARATERX*2Y*3Z*4DATAXYZ／‘AB’‘CDE’‘FGHI’／WRITE*100XYZ100FORMAT1XA1A2A3END此程序的运行结果是
今拟用电阻丝制作一三相电炉功率为20kW电源线电压为380V若三相电阻接成对称星形则每相电阻等于
图示正弦交流电路中已知电流表A的读数为2A电压表V1的读数为17V表V2的读数为10V则表V的读数为
已知某正弦交流电压的周期为10ms有效值220V在t=0时正处在由正值过渡为负值的零值则其表达式可写作
有程序DIMENSIONA22INTEGERAYY=0DO20I=12D020J=12AIJ=I*I+J*JY=Y+AIJ20CONTINUEWRITE**YEND此程序运行的结果为
图示左侧电路的等效电路是哪个电路
电路如图所示用叠加定理求电阻RL消耗的功率为
有程序INTEGERM34DATAM／4*-14*-24*-3／S=0DO10I=1．310S=S+MII+1DO20I=42-120S=S-MI-1IWRITE**SEND上面程序的运行结果为
真空中有两根互相平行的无限长直导线L1和L2相距0．1m通有方向相反的电流I1=20AI2=10Aa点位于L1L2之间的中点且与两导线在同一平面内如图所示a点的磁感应强度为
两个点电荷带电量分别为q和2q相距L现将第3个点电荷Q放在它们之间要使Q静止则Q与q的距离应为
有程序ADDXY=X**2+YOPEN8FILE=‘F’STATUS=‘NEW’ACCESS=‘DIRECT’*FORM=‘UNFORMATTED’REAL=16DO10I=14D=ADDREALI20WRITE8REC=ID10CONTINUECLOSE8OPEN2FILE=‘F’STATUS=‘OLD’ACCESS=‘DIRECT’*FORM=‘UNFORMATTFED’REAL=6DO20I=242READ2REC=ICWRITE*30C20CONTINUE20FORMAT1xF4．1CLOSE2END执行此程序的结果是
电路如图所示若RUsIs均大于零则电路的功率情况为下述中哪种
图示电路中已知Z1是纯电阻负载电流表AA1A2的读数分别为5A4A3A那么Z2负载一定是
用一根硬导线弯成半径为R的半圆形将其置于磁感应强度为B的均匀磁场中以频率f旋转如图所示这个导体回路中产生的感应电动势ε等于
有程序INTEGERB33DATAB／3*23*33*4／DO10I=1310WRITE*‘1X3I2’BIJJ=13END此程序的运行结果是
有程序READ*10IAIIFIA．GE．125THENI=I+10ELSEI=I-10ENDIFWRITE**I10FORMATI2I1END执行上面的程序时从键盘输入3652则运行后结果I的值是
有程序WRITE*400876．345400FORMAT1XE8．0此程序段的正确执行结果是
有程序M=2N=MD010I=1N+1NN=N*NM=M*N10CONTINUEWRITE**MEND此程序的运行结果是
有程序LOGICALLL=．TRUE．READ**xIFx．LT．0THENL=．FALSE．ELSEWRITE**xENDIFIF．NOT．LWRITE**-xEND执行两次以上程序若运行中的输入值分别为2．5和-1．0则两次运行结果分别是
有程序FXY=X／Y+XY=-2．0X=4．0X=1．0*FYXWRITE**XEND此程序的运行结果是
有程序N=0DOK=62-2N=N+KM=2*N10CONTINUEWRITE**MEND上面程序的运行结果是
均匀带电长直导线半径为1cm线电荷密度为λ其外部套有半径为2cm的导体圈筒两者同轴它们之间的电势差等于
图示电路中已知U1=U2=12VR1=R2=4kΩR3=16kΩS断开后A点电位VAO和S闭合后A点电位Uas分别是
第一代计算机体积大耗电多性能低其主要原因是制约于
某二端网络的端口u-i特性曲线如图所示则该二端网络的等效电路为
在图a电路中有电流I时可将图a等效为图b其中等效电压源电动势E和等效电源内阻R0为
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