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ZKRT-300机器人装配滚轮组件时传感器上平面和感应螺钉下平面的感应距离应为()
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机械设计基础《机械设计基础》真题及答案
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DJ1_JSs表示ZKRT-300机器人手爪松开此时检测的接近式传感器是哪一个
S01
S02
S03
S04
机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种
接触觉
接近觉
力/力矩觉
压觉
ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是
1毫米
3-5毫米
10-15毫米
15毫米以上
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反 映装配情况其触觉传感器属于下列传感
接触觉
接近觉
力/力矩觉
压觉
机器人上常用的可以测量转速的传感器有和
ZKRT-300属于下列哪类机器人
装配机器人
喷涂机器人
检测机器人
搬运机器人
ZKRT-300机器人的巡线传感器使用器件接受反射的光线
热敏电阻
光敏电阻
光敏三极管
光敏二极管
ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电会发现
电路板上只有一个LED亮
电路板上所有LED都亮
电路板上所有LED都不亮
电路板上4个LED亮
ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后发现LED均不亮可能的故障原因是
78H05损坏
有一个LED损坏
巡线传感器断开
电位器需要重新调节
ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是
I2C
SPI
UART
USB
DJ3_SXxxwz3表示ZKRT-300机器人下降到位置3检测的接近传感器是
S06
S07
S08
S09
ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1所对应的接近式传感器是
S05
S06
S07
S08
ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达V
48
24
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ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是封装形式
CSP
PLCC
PQFP
DIP
DJ4_HZqhz表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转此时检测的是哪个接近开关
S09
S08
S10
S02
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况其触觉传感器属于下列传感器
接触觉
接近觉力/力矩觉
压觉
ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是
1A
2A
3A
45A
DJ3_SXxxwz4表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4此时检测的接近式传感器是哪一个
S05
S06
S07
S08
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