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局部自由度是与机构运动无关的自由度。

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局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动因此对机构的自由度也没有影响

机构中的复合铰链是指局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度虚约束是指在特定的几何条件下机构

用正交表安排实验时应满足条件有______

因子的自由度与各列自由度的和一致因子的自由度与列的自由度一致交互作用的自由度与各列自由度积一致所有因子自由度的和等于正交表总的自由度交互作用的自由度等于所在各列自由度的和

一般情况下门与门框之间存在两个铰链这属于

复合铰链局部自由度虚约束机构自由度

第一类自由度必须限制而第二类自由度无关紧要

构件运动确定的条件是

自由度大于1；自由度大于零；自由度等于原动件数

计算机构自由度若有复合铰链局部自由度和虚约束请加以说明

计算平面机构自由度的公式为应用此公式时应注意判断AB局部自由度C虚约束

计算机构自由度时若出现局部自由度对其处理的方法是

计入构件数计入运动副数 “焊死” 去除

4轴飞行器飞行运动中有

6个自由度，3个运动轴 4个自由度，4个运动轴 4个自由度，3个运动轴

机构的独立运动数目称为自由度机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目

肩关节运动有

1个自由度 2个自由度 3个自由度 4个自由度 5个自由度

计算机构自由度时若出现局部自由度对其处理的方法是．

计入构件数计入运动副数＂焊死＂去除

按限制自由度与加工技术要求的关系可把自由度分为与加工技术有的自由度和无关的自由度两大类对无关的自由

用正交表安排试验时应该满足条件______

因子的自由度与列的自由度一致所有因子自由度的和等于正交表总的自由度交互作用的自由度等于所在各列自由度的乘积交互作用的自由度等于所在各列自由度的和

在工件定位时一些于保证加工尺寸或位置公差无关的自由度称为

第一类自由度第二类自由度第三类自由度第四类自由度

凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度

增加；减少；不变；

有两个平面机构的自由度都等于1现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构则其自由度等于

0； 1； 2

有两个平面机构的自由度都等于1现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构这时自由度等于

1 2 3

用正交表安排试验时应该满足的条件有

因子的自由度与列的自由度一致所有因子自由度的和等于正交表总自由度的和交互作用的自由度等于所在各列自由度的乘积因子的自由度应比各列的自由度小交互作用的自由度等于所在各列自由度的和

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