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当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与too l0方向一致。（）

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四点法标定工具坐标系时四种姿态的变化幅度越大标定的精度越高

重新定位工作站的工件时在不重新示教点的情况下只需要重新标定所有路径将随之更改

基坐标系工具坐标系大地坐标系工件坐标系

不标定工件坐标系时默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合

使用TCP默认方向的方法标定工具坐标系点数只能选择4

使用TCP默认方向方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向仅计算工具在方向的偏移值

X Y Z 原点O

摆动时以哪个坐标系为基准

关节坐标系直角/世界坐标系工具坐标系用户坐标系

当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时可使用四点法标定工具坐标系

使用对准功能工具可以对准的坐标系有大地坐标系基坐标系工具坐标系和工件坐标系

标定工具坐标系时若需要重新定义TCP及所有方向应使用哪种方法

TCP和默认方向 TCP和Z TCP和Z、X TCP和X

在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具

在标定工具坐标系时六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的 X轴和Z轴方向

ABB机器人工具坐标系标定方法有

TCP默认方向 TCP和Z TCP和Z.X 手动输入法

FANUC机器人经常遇到的TCP校正是校正的哪个坐标系

关节坐标系直角/世界坐标系工具坐标系用户坐标系

四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移

关于TCP的描述正确的有

未设定时，默认的TCP工具坐标系的原点位于机器人第六轴的法兰盘上用户可根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和所需要的方向上一台机器人只能设置一个TCP TCP称之为“工具中心点”是“ToolCenterPoint”的缩写

采用直接输入法标定工具坐标系时直接输入的工具数据不包括

工具重量工具重心 TCP偏移值工具尺寸

在工具坐标系未定义时系统自动采用默认的工具此时工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合

安装在机器人末端的工具中心点TCP处原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是

基坐标系大地坐标系工具坐标系工件坐标系

选择TCP默认方向方法来标定工具坐标系时工具坐标系方向与tool0 方向一致

在ABB机器人编程中用户自定义的坐标系有

基坐标系和工具坐标系基坐标系和工件坐标系大地坐标系和工件坐标系工具坐标系和工件坐标系

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